Det er den tid på året igen, når de senior stil job kommer til at rulle ind. [Ben], sammen med sine partnere [Cameron], [Carlton] såvel som [Chris] har arbejdet På noget ekstremt ambitiøst i betragtning af den september: en robotarm samt hånd, der forvaltes af en kinect, der kopierer brugerens bevægelser.

Armen er en lynxmotion AL5D, men i stedet for den medfølgende softwareapplikationssuite rullede folkene deres egne indikerer at kontrollere denne arm ved hjælp af en arduino. Kinect fanger brugerens armindstilling samt drejer det til data til armens servoer.

En Kinects opløsning er begrænset, selvfølgelig, så for hvad som helst ud over håndleddet, stolte holdet på endnu en innovation – Flex-modstande. En handske integreret med disse flex modstande såvel som et accelerometer leverer alle dataene for indstillingen af ​​hånden såvel som fingre i rummet.

Disse data sendes over til en mere Arduino på udviklingen til orientering af håndleddet såvel som fingrene på robotarmen. Som vist i videoerne nedenfor udfører armen utroligt godt, ligesom de allerbedste Waldos, du nogensinde har set.