[Dan] redder nogle dele fra en gammel printer et stykke tid tilbage såvel som endelig opdaget lang tid at lege med dem. En af de ting, han var mange tænker på, er den gearede steppermotor set ovenfor. Han var i stand til at få det til at køre med en arduino på ingen tid, så han valgte at tage jobbet lidt længere. Det, han endte med, er en stepper motorchauffør, som kan styres over Bluetooth.

Motoren kan ikke køres direkte, men med en nem motorchauffør som L293-chip [DAN] udnyttede det ikke svært at interface dem med din administrere hardware af valg. Derfra tilføjede han en attancy85, som vil tage sig af den stepping protokol, der kræves for at flytte motoren. Bluetooth-modulet, han udnytter funktioner som en seriel enhed, hvilket gør det virkelig nemt at interface med UC. [DAN] anvender en PIN-overskrift for at forbinde modulet, så skiftende til en anden type seriel gadget i fremtiden vil være hurtig såvel som smertefri.

Efter pause kan du se ham sende trinkommandoer til chaufførkortet.