I de sidste par måneder har [Heliumfrog] bygget en scara bot for at tjene som grundlag for en pick og place maskine. Noget utroligt, dette er den første robot af sin art, der skal udskrives på en 3D-printer.

En scara-type robot er en artikuleret arm, der er perfekt egnet til overførsel af komponenter fra rør og hjul til et PCB. [Heliumfrog] begyndte hans opbygning med en arm med store gear i leddene drevet af steppermotorer og tandbælter. Z-aksen blev oprindeligt drevet med en blyskrue, men efter et tankevækkende redesign, der blev ændret til et andet tandbælte.

Vi har set vores andel af DIY pick og placere maskiner, men mange af dem har været baseret på en traditionel X / Y kartesisk ramme. [Heliumfrog] s scara bot bør være – teoretisk, i det mindste – hurtigere og mere præcis, mens du optager et mindre fodaftryk på værkstedet.

[Heliumfrog] er mere eller mindre færdig med det grundlæggende i hans bygning, og går nu videre til at opbygge et plastekstruderingsværktøjshoved til sin scara bot. Meget sejt, og bør gøre denne robot i stand til selvreproduktion til under £ 400 (~ $ 600).

Du kan tjekke en video af denne artikulerede armbot efter pause.

Tak, [Kyle] for at sende denne ene i.